Chariot guide/poteau guide

Bonjour, je viens d'acheter un portail coulissant LAO de 5m12 de longueur. Avec un portail de 5m, un poteau guide est inclu. Le portail sera motorisé avec un refoulement

à droite. J'ai une question concernant l'utilisation du chariot guide et poteau guide. Quand faut il utiliser l'un et/ou utiliser l'autre? De plus je ne comprends pas comment les positionner ? Sur la notice je vois que lorsque il y a un poteau guide et un portail de plus 4m50, il faut faire une partie de la semelle de 1m50 à partir du pilier. Pouvez vous me donner un plan de l'emplacement du/des poteaux guides? Merci